小明接受了一个游戏任务，在 20 分钟内从 A 地到 B 地！途中会出现 3 个难题，要求小明用最快的时间解答出来？
请编程求小明能不能完成任务，能的输出 “ YES ” 不能的输出 “ NO ” 。
YES
NO
同一行输入 c,s,a1,a2,a3 五个数。
（ c 代表 A 、B 两地的距离， s 代表小明的速度， a1,a2,a3 代表解答问题的时间！）
一行，能的输出 能的输出 “ YES ” 不能的输出 “ NO ” 。
10 2 3 4 5
分支问题