1901 - 骑士的拯救行动

题目描述

公主被恶人抓走,被关押在牢房的某个地方。牢房用 N \times M 的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路(@)、墙壁(#)、和守卫(x)。

英勇的骑士(r)决定孤身一人去拯救公主(a)。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫,骑士一旦遇到守卫,必须杀死守卫才能继续前进。

现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动,每移动一个位置需要 1 个单位时间,杀死一个守卫需要花费额外的 1 个单位时间。同时假设骑士足够强壮,有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵,公主、骑士和守卫在矩阵中的位置,请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

1 行有两个整数代表 NM; ( 1 < N, M ≤ 20 )

随后 N 行,每行有 M 个字符。@ 代表道路,a 代表公主,r 代表骑士,x 代表守卫, # 代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功,输出一个整数,表示行动的最短时间。

如果不可能成功,输出 Impossible

样例

输入

7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 

输出

13
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难度 入门


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